Franco Cunico, con il nuovo millennio, decide inoltre di ampliare le proprie esperienze partecipando alle gare riservate alle autostoriche.

Il vicentino utilizza una Porsche Rs gr.4 del Team Guagliardo con la quale ottiene alcune vittorie di prestigio tra le quali quelle all'Isola d'Elba valida per il Campionato Europeo e alla Targa Florio.

Dopo un 2002 caratterizzato dal ruolo di Team Manager per la gestione dei programmi sportivi Fiat attraverso la N Technology, Cunico torna al proprio ruolo abituale di pilota.

Varie le vetture utilizzate come Mitsubishi Lancer, Subaru Impreza, Renault Clio S1600, Ford Focus WRC (con cui domina il 7 Comuni 2006).

Nel 1999 Franco Cunico cambia casacca e l'esordio con il neonato team Aimont - Subaru Italia frutta subito una secca doppietta all'esordio, Ciocco e 1000 Miglia, a cui va aggiunto il trionfo nella Targa Florio.

Il 2000 e il 2001 vedono Cunico dominare letteralmente il Campionato Italiano Terra ottenendo 10 successi su 16 partecipazioni.

Franco Cunico e Martini Racing - Jolly Club, una accoppiata che ha segnato la storia del rallysmo tricolore.

Con la Ford Escort Rs Cosworth Gruppo A arriva una tripletta (1994 - 1995 - 1996) nel Campionato Italiano Assoluto assieme ad ottime prestazioni nel Sanremo, valido per il Campionato del Mondo, dove Cunico ha messo spesso in riga piloti ufficiali.

Il Sanremo mondiale targato 1993 è stata una gara che nessuno potrà dimenticare.

Franco Cunico ottiene la vittoria assoluta nell'appuntamento iridato con la Ford Escort Rs Cosworth mettendo in riga tutti i piloti ufficiali.

L'appuntamento ligure segna la vittoria di un team privato contro gli squadroni ufficiali.

Nei primi anni '90 Cunico passa alla Ford Sierra Cosworth 4x4 nel contesto del campionato italiano rally dopo aver gestito lo sviluppo della stessa presso la squadra ufficiale in Inghilterra.

La vettura, iscritta dalla Ford Italia, porterà al vicentino numerosi successi, anche in chiave mondiale, come il 3° posto finale ottenuto al Tour de Corse con i co lori del Team Mike Little.

Gli anni '80 sono il fulcro della crescita sportiva di Franco Cunico.

Alternandosi alla guida di varie vetture come Lancia Stratos, Delta e 037, Fiat Ritmo, Ford Fiesta e Sierra, Porsche Turbo, Cunico si porta ai massimi livelli della specialità ottenendo vittorie assolute e di classe che gli permettono di conquistare svariati titoli italiani di gruppo.